Codigo Arduino y sensor de ultrasonido HC-SR04‏ ILANIT LITMAN

#define trigPin 13

#define echoPin 12

#define led 11

#define led2 10

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

}

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 

  delayMicroseconds(2); //

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10); // 

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance < 20) {  // 

    digitalWrite(led,HIGH); // 

  digitalWrite(led2,LOW);

}

  else {

    digitalWrite(led,LOW);

    digitalWrite(led2,HIGH);

  }

  if (distance >= 200 || distance <= 0){

    Serial.println("Out of range");

  }

  else {

    Serial.print(distance);

    Serial.println(" cm");

  }

  delay(500);

}