Tuesday, November 18, 2014

Proyecto

Mi proyecto esta pensado para ilustrar los paradigmas mencionados anteriormente. Para ello voy a hacer un robot, capaz de moverse cuando algo se le aproxima.
El Robot constara de tres funciones básicas: Moverse hacia delante, atrás, y generar un sonido .


Primero es indispensable utilizar la estructura y el funcionamiento de un caro a control remoto. A este se le instalaran dos sensores ultrasonido HC Sr 04, en la parte posterior y anterior de este, con el fin de permitirle al robot movilizarse cuando alguien se le aproxima. La resonancia es aproximadamente de 60 cm para que el robot se movilice. 


El robot solo se movilizará si algo esta detrás de él Pero si hay dos objetos  entre este , generará un sonido insoportable para el oído humano. .Así el Robot tendrá la función{on de moverse en linea recta, de tal manera que cuando llegue al final de su camina, la función{on de movilidad se revierta y esta pueda regresar, y así sucesivamente. 
Posiblemente la coraza del robot tenga una forma especifica, me gustaría hacerlo en forma de animal, o sino con materiales reciclados. 



Este es el código que voy a utilizar: 

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